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“美国权威媒体主动驾驶辅助系统测试,特斯拉跌落第七名。
作者:Will Locket |
编译:唐诗 |
特斯拉以两件事而闻名:制造电动汽车和开发自动驾驶技术。
多年来,马斯克一直承诺全自动特斯拉即将到来,甚至是一支庞大的自动驾驶特斯拉机器人出租车车队。有了如此自夸和古怪的说法,你会认为特斯拉在竞争中遥遥领先,并且在自动驾驶汽车竞赛中处于明显的领先地位。
但最近的一份报告显示,实际上,特斯拉的Autopilot远非顶级产品。事实上,它在行业中排名第七,被福特、通用、梅赛德斯、宝马、丰田和大众/奥迪击败。那么自动驾驶仪落后了多远?马斯克能否将其拉回最前沿?
01
特斯拉Autopilot跌落神坛
首先,不管马斯克怎么说,它仍然只是一个L2级系统,L2级自动驾驶功能是指车辆部分实现自动化,就是人和系统要一起控制汽车,系统是无法单独控制汽车的,某些情况下还是需要驾驶员介入。这意味着它在技术上不是“自主的”,而只是被认为是一个驾驶员辅助系统。
但梅赛德斯最近获准在美国推出其3级系统,该系统被归类为自动驾驶系统,因为它允许驾驶员在某些情况下将视线从道路上移开。
目前,奔驰S级和EQS两款车型,已经率先搭载奔驰L3级Drive Pilot自动驾驶系统。并且奔驰承诺,只要驾驶员在使用Drive Pilot功能时,如果车辆发生车祸,奔驰将承担相关责任。
根据去年在德国封闭路线上测试该系统的The Drive的说法,驾驶员必须始终在车辆的车载摄像头下保持自己的脸可见,但也可以转头与乘客交谈或在车辆的信息娱乐屏幕上玩游戏。
换句话说,该系统不允许驾驶员在后座上小睡或乘坐车辆。过去,人们滥用特斯拉Autopilot中松懈的驾驶员监控控制来做这两件事,这让监管机构感到不安,并促使安全倡导者呼吁进行更强有力的监控。
再说回特斯拉,对它而言更糟糕的是――特斯拉目前正在接受司法部(DoJ)的调查。事实证明,特斯拉和马斯克对Autopilot先进程度的乐观评论让他们陷入了困境。就美国司法部而言,马斯克向消费者歪曲Autopilot是一个功能齐全的自主系统,这导致了它的滥用并造成了许多致命的事故。特斯拉甚至不得不通知其投资者,它已向司法部提交了大量文件进行此次调查。
1月31日,特斯拉收到了美国司法部有关对自动驾驶系统FSD进行调查的要求,对此,特斯拉表示无法预测调查结果或影响。
02
排名跌落的问题在哪?
报告由《消费者报告》执行。他们是备受尊敬的消费品独立评估师,从电器到花园家具。虽然他们不一定是自动驾驶的权威,但他们的汽车部门几十年来一直在彻底测试汽车,因此也算是行业的主要评判标准之一。
事实上,如果他们将一辆汽车贴上不安全或不合格的标签,它将有能力破坏该汽车的销售。
《消费者报告》发现,福特的BlueCruise是市场上最好的驾驶员辅助系统,特斯拉的Autopilot排名第七。
《消费者报告》(Consumer Reports)在占地327英亩的康涅狄格州汽车测试中心对12款车辆的主动驾驶辅助系统(ADA, Active Driving Assistance)进行了测试。测试分为5大项40小项(自动变道与交通信号灯识别功能未计入评分),福特的BlueCruise最终以84分位居榜首:
通用汽车的SuperCruise以75分位居次席,奔驰的驾驶辅助系统以72分险胜宝马的专业驾驶辅助(5AU)。
特斯拉早在2015年就通过Autopilot系统为用户提供车辆驾驶辅助功能,还在2020年度消费者报告中拿到亚军名次,但因为不肯在监测驾驶员注意力方面作更多努力,且始终不支持驾驶员与车辆协同转向,这次以61分的成绩跌落至第七。
但是,这个数据有点误导的意思。因为《消费者报告》不仅根据这些系统的驾驶能力对这些系统进行排名;它还考虑了系统如何让驾驶员与道路上的内容保持互动,它有多容易使用,系统告诉您何时可以安全使用它,以及系统如何处理反应迟钝的驾驶员。
就纯粹的驾驶性能而言,特斯拉的Autopilot得分为9/10,与福特,宝马和丰田相提并论。唯一一家在这方面达到完美 10/10 的公司是梅赛德斯,这只能证明为什么他们能够在其他所有人之前提供 3 级系统。
特斯拉的不足之处在于其他功能。换句话说,Autopilot使用起来很不方便,而且不清楚何时可以安全使用,根本不能让驾驶员在路上有效的保持参与,并且难以有效地应对反应迟钝的驾驶员。这些都是这样一个系统的重大问题,可能向我们展示了为什么特斯拉还没有提供3级系统,因为这些因素对于获得适当的许可都至关重要。
那么这对特斯拉意味着什么呢?这取决于你如何看待它。
可以认为这证明了Autopilot的AI可以很好地驾驶,因为它只被梅赛德斯超越了。但它仍然需要改进其用户界面以及告诉AI处理输入的方式。幸运的是,进行这些改进所需要的只是一个简单的无线更新,这可能有助于Autopilot成为明显的AI领跑者。
然而,如果深入挖掘,就会出现一些令人担忧的事情。
03
特斯拉需要做点什么了
福特、通用、梅赛德斯、宝马和大众/奥迪对其系统的研发都比特斯拉少得多。尽管如此,他们已经能够赶上特斯拉,甚至梅赛德斯已经超过了特斯拉。
关于这一切似乎有两个罪魁祸首。
首先,源数据。为了使AI正常工作,必须使用高质量的数据对其进行训练。为了收集这些数据,特斯拉使用由普通特斯拉司机在现实世界中驾驶的汽车。而特斯拉的竞争对手们则是混合使用选定驾驶员的真实驾驶和从模拟受控情况下收集的数据。
现在的问题是:哪个数据集的质量更高?特斯拉使用的真实数据更好,还是它的竞争对手们所使用的“模拟+真实”驾驶数据更胜一筹?
可以说,特斯拉的更适用,但它是一个更繁杂的数据集。然而,由于这些竞争对手已经迎头赶上,我们可以假设,“模拟+真实”驾驶数据、更清晰的分期数据集实际上更适合训练自动驾驶人工智能。
特斯拉也有一种独特的方法来设置其自动驾驶系统,但这可能会阻碍它的发展。它的竞争对手使用摄像头、超声波传感器、雷达和激光雷达来创建他们周围环境的详细 3D 地图。相比之下,特斯拉的Autopilot现在只使用摄像头与正在发生的事情进行互操作。马斯克这样做是为了尽可能降低自动驾驶系统的成本,因为相机比其他任何传感器都便宜得多。
但这意味着特斯拉在人工智能弄清楚如何驾驶之前,还需要完成一个令人难以置信的复杂处理步骤。即便如此,进入AI的数据质量也较低,并且充满了必须处理的繁杂数据。相比之下,竞争对手的人工智能正在从不同来源获得大量高质量的数据集。
在道路上出现一些特殊情况时,完备的自动驾驶系统会更吃香。例如,如果明亮的太阳使相机变白,激光雷达仍然可以看到正在发生的事情,系统可以不受阻碍地继续运行。但这种情况会破坏仅依靠视觉的特斯拉自动驾驶仪。
因此,特斯拉目前对自动驾驶汽车的态度并不正确,竞争对手有望超越它们。
其实马斯克并非对此无能为力。去年,他们向世界展示了他们强大的Dojo超级计算机,这可能有助于大幅提高他们的人工智能改进速度。此外,人们已经看到特斯拉拥有的汽车在街上测试激光雷达系统。特斯拉有可能很快采用它们。像这样的变化可以帮助他们迅速赶上并重新获得“自动驾驶之王”的称号。
但有一点是明确的:特斯拉需要做点什么来拯救其自动驾驶系统,而且要快。
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